身分是豆腐店的儿子、在加油站打工的高中3年级的学生藤原拓海。此时在他周遭有着不寻常的骚动。传说前一阵子秋名山・山顶下坡路段的甩尾胜负中，赤城Red suns的No.2高桥启介所驾驶最新锐的黄色RX-7，被一台神秘的熊猫配色AE86（通称86）轻易地超车。事实上，两台的性能差在200马力以上。其令人难以置信的速度，就连被超车的启介也认为难道是秋名的幽灵吗。不久，赤城Red suns在秋名山上集结，对着目击了那场胜负的秋名高速之星的队长池谷提出交流赛的邀约，然而对战对手竟指名要86。

作品故事以山道飙车为题材，描写了男主角藤原拓海在自己的高超驾驶技巧被人们发现之后，不断受到许多外地来的车手挑战，因而驾驶父亲的爱车AE86开始了公路赛车，后来还与对手高桥凉介和高桥启介组成远征车队Project D，开始征战关东境内各地山路。这次最新决定制作的剧场版故事，将以“Final Stage”为蓝本，描绘关东最终战的神奈川决战——藤原拓海和乾信司均驾驶“八六”而展开的精彩速度对决。